在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到市中长手柄堆高车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，市中长手柄堆高车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

升降平台使用的时候出现指示灯不亮原因：电源不通，保险丝烧断。排除方法：检查电源市中长手柄堆高车插孔，更换保险丝。遇到升降平台不起升原因：电机反转;卸荷阀未关闭;液压油不清洁，有铁屑、碎片或者其他杂物，使手动油泵内单向阀关闭不全。排除方法：电源线调换相线;关闭卸荷阀;过滤或更换液压油，彻底清洗液压系统内部。遇到市中长手柄堆高车自动下降原因：手泵卸荷阀关闭不全;液压系统漏油;支撑阀内有异物，排除方法：重新关闭卸荷阀;查出漏油处并修理;清洗支撑阀。

拆下气缸盖和衬垫，取下缸盖不能使用螺丝刀或其他尖锐器具，以免损伤缸盖衬垫。从发动机上拆下离合器，在拆下离合器前检查离合器盖与飞轮上有无记号，如没有，应做记号，然后拆下离合器固定螺栓。拆下市中长手柄堆高车油底壳、衬垫、油管和机油泵等。拆卸气门。所有气门都有记号，以防止位置颠倒，气门座在缸盖上也有相应的记号。拆下市中长手柄堆高车活塞连杆组。各活塞连杆组应分别拆卸，为在安装时准确无误，连杆的大头和盖应标记气缸号，号码顺序由发动机水泵前端顺延。

防护系统：座椅完好牢固。工作、维修场所照明达安全标准。有保护司机头顶的安全架，且不妨碍司机视线。齿轮、皮带轮等传动装置外应设防护罩。市中长手柄堆高车的灯光系统与信务系统：大灯照明正常，光束平行均匀，小灯照明正常。刹车灯照明有效。方向灯指示正常。喇叭声响宏亮。倒车蜂鸣器正常。市中长手柄堆高车刹车系统总泵贮液正常，制动软管无破裂、无漏油、气阻现象。管路无空气，踏板自由行程正常，制动管路无渗油。轮胎左右气压正常，制动摩擦片接触良好，无油污、硬化或铆钉外露现象。

转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。市中长手柄堆高车传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。市中长手柄堆高车传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。 

阀杆与阀体之间磨损间隙过大。因分配阀长期使用或油液不清洁等加快了阀杆与阀体的磨损，破坏了配合密封面，导致市中长手柄堆高车漏油。修复时若阀杆磨损较轻，可对阀杆镀铬磨光；若阀杆磨损严重，则需要更换。阀体之间漏油。密封圈失效，产生内漏；安装时阀体表现损伤或O形圈老化或损坏，在油压作用下，阀体之间也容易发生内漏。若市中长手柄堆高车阀体损伤则需进行研磨、更换O形密封圈，并按顺序和力矩要求拧紧螺栓。如果安全阀弹簧失效，液压油在低于系统规定压力下就可迫使钢球离开阀位流入溢油道，造成内漏，使系统失效。