当用户的订单下达,形同“扫地机器人”的AGV搬运机器人便开始忙碌了,在接到指令后,钢城座驾式前移车会自动前往相应的货架,将货架顶起,随后将货架拉到拣货员面前。别看它们的身形小,每一台物流搬运机器人能顶起的重量可达到250公斤,同时还能灵活旋转,让四面货架均可存货。此外上百台钢城座驾式前移车一起工作,不仅不会碰撞打架,反而能相互识别、相互礼让,现场井然有序。工作“累了”的机器人,还能自动归巢充电,让人忍俊不禁。
拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。钢城座驾式前移车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上,上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上,随内滑架的起升而起升。钢城座驾式前移车起升时,内门架在起升油缸活塞的推力下,伸出,带动链轮上升,链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。
叉车配件与内燃叉车相比,它是以直流电源(叉车蓄电池)为动力的装卸搬运车辆;钢城座驾式前移车的外形大多采用了流线形设计,造型更加美观,加工精度和自动化程度明显提高;它在新材料,新工艺方面,主要体现在晶体管控制器的应用,大大提高了使用性能。钢城座驾式前移车的耐用性、可靠性和适作性,完全可以与内燃叉车相抗衡。电动叉车除了具有噪声低、无废气排放的特点外,其使用与维护成本相对内燃叉车也低得多。
紧凑型设计,该设计使机器人的荷重比较高,并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。钢城座驾式前移车具有同类产品中较高的准确度及加速度,可确保高产量及低废品率,从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾,结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。钢城座驾式前移车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高转矩的兼顾。
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