工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。液压系统和制动装置。表示钢城剪式前移堆垛车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是钢城剪式前移堆垛车的货物重心到货叉垂直段前壁的距离。转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。

在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到钢城剪式前移堆垛车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，钢城剪式前移堆垛车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

目前，三向窄通道叉车分为导轨式、磁导式、无轨式，不需要任何导轨装置。从成本和效率而言，无轨式钢城剪式前移堆垛车是企业的较好的选择。导轨式三向窄通道叉车需要安装导轨，增加了整个货架成本的大概20%的成本，且导轨需要经常维护或更换。最重要的是首层货物也只能用钢城剪式前移堆垛车处理。大家都知道，地面上一层货物的周转率较高，如果三向窄通道叉车有故障，此时又没有备用车，整个仓库将面临停止运转，且只能在室内使用，因此导轨式并不是太方便。

紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。钢城剪式前移堆垛车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。钢城剪式前移堆垛车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。