在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到天桥步行式前移堆高车的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，天桥步行式前移堆高车不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。天桥步行式前移堆高车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。天桥步行式前移堆高车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。

检查车辆，叉车作业前后，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。检查起动、运转及制动安全性能。检查灯光和喇叭信号是否齐全有效。天桥步行式前移堆高车运转过程中应检查压力、温度是否正常。叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛、后起步。液压式制动的天桥步行式前移堆高车，制动液压表必须达到安全方可起步。叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。起步必须缓慢平稳起步。   

低货位拣选车所占市场份额约为80%，常用于地面作业，偶尔用于第二层拣选，可以安装踏板或升降平台，把货物提升至1米高，这种天桥步行式前移堆高车的货叉可以自由提升，拣选工在作业时务需弯腰。拣选工不应在高于肩膀的货位拣选，但有些第二层货位的拣选就较高，意思是说，站在低货位机械平台上的拣选工需要伸开双臂，才能够着托盘。平台起升到1m以上，拣选工就进入高货位拣选的范围，因而天桥步行式前移堆高车必须符合安全规格。

电动叉车要使用同一品牌的制动液，切勿将制动液溅到任何油漆表面上，否则会损坏油漆。天桥步行式前移堆高车加注制动液时，防止灰尘、水混入油液中。渗漏检查：液压油、电解液、制动液。检查液压管接头、蓄电池以及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查，严禁使用明火。检查轮胎的接地面和则免有无破损，轮胎磨损程度是否超过安全警戒线。轮胎破损时或磨损超过安全警戒线时应及时更换。天桥步行式前移堆高车检查电解液比重。检查两极端子接线有否松动或损坏，否则应调整或更换。