紧凑型设计，该设计使机器人的荷重比较高，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。商河步行式前移堆高车具有同类产品中较高的准确度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。可靠性与经济性兼顾，结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。商河步行式前移堆高车采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。商河步行式前移堆高车传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。商河步行式前移堆高车传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。 

目前，三向窄通道叉车分为导轨式、磁导式、无轨式，不需要任何导轨装置。从成本和效率而言，无轨式商河步行式前移堆高车是企业的较好的选择。导轨式三向窄通道叉车需要安装导轨，增加了整个货架成本的大概20%的成本，且导轨需要经常维护或更换。最重要的是首层货物也只能用商河步行式前移堆高车处理。大家都知道，地面上一层货物的周转率较高，如果三向窄通道叉车有故障，此时又没有备用车，整个仓库将面临停止运转，且只能在室内使用，因此导轨式并不是太方便。

升降平台使用的时候出现指示灯不亮原因：电源不通，保险丝烧断。排除方法：检查电源商河步行式前移堆高车插孔，更换保险丝。遇到升降平台不起升原因：电机反转;卸荷阀未关闭;液压油不清洁，有铁屑、碎片或者其他杂物，使手动油泵内单向阀关闭不全。排除方法：电源线调换相线;关闭卸荷阀;过滤或更换液压油，彻底清洗液压系统内部。遇到商河步行式前移堆高车自动下降原因：手泵卸荷阀关闭不全;液压系统漏油;支撑阀内有异物，排除方法：重新关闭卸荷阀;查出漏油处并修理;清洗支撑阀。

拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。商河步行式前移堆高车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。商河步行式前移堆高车起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。